CN119558609A 一种抽水蓄能电站无人机巡检复杂任务的规划方法 （内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119558609A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202411734270.5

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司

地址010020内蒙古自治区呼和浩特市玉

泉区锡林南路209号主楼3-7层

(72)发明人刘晔杨晓宇谢晓君刘泽宇丁磊

(74)专利代理机构天津市尚文知识产权代理有限公司12222

专利代理师李霞

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/0639(2023.01)

G06Q10/20(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06F18/10(2023.01)

G06F18/23213(2023.01)

G06N3/006(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/0985(2023.01)

G06N20/00(2019.01)

权利要求书2页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种抽水蓄能电站无人机巡检复杂任务的

规划方法

(57)摘要

CN119558609A本发明公开了一种抽水蓄能电站无人机巡检复杂任务的规划方法。该方法包括：基于