2026年最新专利代理师资格(专利申请实务)试题与答案.docx

2026年最新专利代理师资格(专利申请实务)试题与答案

一、现有技术

对比文件1：

公开号：CN112345678A

公开日：2023年5月20日

申请号：CN202310012345.6

分类号：B25J15/00

权利要求书：

1.一种管道检测机器人，包括机器人主体、设置在主体上的行走模块、视觉检测模块和控制模块，其特征在于：所述行走模块包括若干个沿周向分布的支撑臂，每个支撑臂的末端设有行走轮，所述支撑臂为伸缩结构，通过伸缩调节机器人的支撑半径以适应不同管径；所述视觉检测模块包括设置在主体前端的摄像头和照明灯。

2.如权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述支撑臂包括液压缸和连