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JISUANJIKEXUEYUJISHU2025年第1期/数字技术与应用

计算机科学与技术JISUANJIKEXUEYUJISHU

融合智能算法的城市低空物流无人机航迹规划

■杜冬霞

[1]

无人机物流配送是城市低空经济发展的重要到了广泛应用。魏明等基于深度强化学习对无

应用，而航迹规划是提升配送效率、降低成本和人机线路和任务进行了规划，设计了一种基于深

保障安全的关键技术之一。鉴于城市低空飞行环[2]

度强化学习的2阶段混合算法；刘雨惠对无人

境的复杂性，传统航迹规划算法存在效率低和准机的导航与目标检测系统进行了研究，尤其是对

确性差的缺点。本文结合多种智能算法的特点优