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半自动移栽机及其喂苗机构研究现状的文献综述

目前现有的移栽机的研发主要面向大田移栽的研究，这些在温室大棚内使用情况有待进一步验证，下面通过对国内外半自动移栽机的调研尤其是小型半自动移栽机的研究进行分析研究。

1.1半自动移栽机研究现状

（1）国外研究现状

国外在20世纪初期就开始了对移栽机械的研究，在20世纪30年代以欧美代表的一些国家研究出用人工喂苗的移栽机械，随着技术的更迭50年代已经出现了不同类型的半自动移栽机，到了20世纪80年代，欧美等农业的发达国家开始研究出半自动移栽机械，并应用于蔬菜的移栽生产。目前，国外对于蔬菜穴盘苗的移栽机械主要分为