2026年高职(工业机器人技术)工业机器人路径规划调试综合测试题及答案.docx

2026年高职(工业机器人技术)工业机器人路径规划调试综合测试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人运动指令中，若要求机器人末端执行器以直线轨迹从点A移动到点B，应使用的指令类型是（）。

A.关节运动指令

B.直线运动指令

C.圆弧运动指令

D.样条运动指令

2.工业机器人在进行路径规划时，所谓的“奇异点”主要是指（）。

A.机器人速度达到最大值的点

B.机器人姿态发生突变的点

C.机器人雅可比矩阵秩退化，导致关节速度无限大的点

D.机器人负载发