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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化策略研究论文

**摘要**

**关键词**

强化学习；自动驾驶；路径规划；算法优化；奖励函数

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**一、引言**

自动驾驶技术的快速发展对路径规划算法提出了更高要求，而传统方法在处理复杂场景时往往显得力不从心。强化学习作为一种通过与环境交互学习的智能体决策方法，逐渐成为研究热点。它不仅能适应不确定环境，还能通过试错机制不断优化策略，为自动驾驶路径规划提供了新的解决方案。然而，强化学习在应用过程中仍面临诸多挑战，如样本效率低、奖励设计困难等，亟需创新优化策略。

本文从实际应用需求出发，深入分析强化学习在自动驾驶路径规划中的优势与不足，并提出针对性的优化