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高尔夫球头加工机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（1）.KUKA_LBR_iiwa_概述.docx

高尔夫球头加工机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（1）.KUKA_LBR_iiwa_概述.docx

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    KUKALBRiiwa概述

    1.KUKALBRiiwa介绍

    KUKALBRiiwa（IntelligentIndustrialWorkAssistant）是一种高度灵活的协作机器人，适用于各种精细和复杂的制造任务。LBRiiwa采用轻量化设计，具有七个自由度的关节，使其能够模拟人类手臂的运动，从而在狭小空间内进行精确操作。这种机器人特别适合高精度要求的高尔夫球头加工任务，如表面打磨、涂层喷涂和质量检测等。

    1.1机器人结构

    LBRiiwa的结构设计使其能够进行复杂的运动和操作。其主要组成部分包括：

    基座：机器人的固定部分

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