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多智能体赋能柔性制造系统调度：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球制造业持续变革与升级的大背景下，市场竞争愈发激烈，客户需求日益呈现出多样化和个性化的特点。为了适应这一趋势，制造企业急需提升生产系统的灵活性和适应性，以实现多品种、小批量的高效生产。柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）应运而生，它凭借其能够快速调整生产流程以适应不同产品需求的特性，成为现代制造业的关键发展方向。

与传统的刚性生产线相比，柔性制造系统具有显著优势。它能够根据市场需求的变化，灵活地调整生产任务和产品组合，有效缩短生产周期，降低生产成本，提高生产效率和