CN120002620A 一种仿生躯干双模态可移动协作机械臂系统及其控制方法 （广州零号软件科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120002620A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510280968.2

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人广州零号软件科技有限公司

地址510600广东省广州市天河区中山大

道西89号(天河软件园华景园区)C栋5

层501-502号房

(72)发明人向忠宏

(51)Int.Cl.

B25J9/08(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J15/04(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图3页