CN119579418A 补点处理方法、装置、设备及存储介质 （深圳市速腾聚创科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119579418A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202311138998.7

(22)申请日2023.09.04

(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道平山社区留仙大道1213号众冠红花

岭工业南区2区9栋1层

(72)发明人王思语

(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限

公司11528

专利代理师向武桥

(51)Int.Cl.

G06T5/00(2024.01)

G01S7/497(2006.01)

G01S17/88(2006.01)

权利要求书4页说明书16页附图5页

(54)发明名称

补点处理方法、装置、设备及存储介质

(57)摘要

CN119579418A本发明公开了一种补点处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据，从点云数据中确定缺点像素位置；获取缺点像素位置的补点标记；当补点标记满足预设要求时，确定缺点像素位置为补点像素位置；根据补点标记对补点像素位置进行补点。通过上述方式，在从激光雷达采集到的点云数据中确定缺点像素位置后，若根据缺点像素位置周围的点云数据确定缺陷像素位置的补点标记满足预设要求，则表明该缺点像素位置为需要进行补点的补点像素