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基于离子液体的自修复离子皮肤的设计及性能研究.pdf

基于离子液体的自修复离子皮肤的设计及性能研究.pdf

    摘要

    皮肤是人体最大的器官，具有基于离子信号传导的机械感受系统，可以感知压力、

    应变和温度等其他复杂的环境刺激，并且它在受到外部伤害时具有自修复的能力。仿生

    皮肤的研究一直是柔性电子领域的前沿热点，其在人机交互、智能假肢和软体机器人中

    有着广泛的应用前景。柔性仿生皮肤材料须具有自修复、高灵敏度和可拉伸等特性。离

    子导电材料因对静态和动态刺激的出色响应，且具有高抗噪性、出色的空间分辨率，使

    其在离子皮肤（i-skin）中的应用受到众多研究者的关注。离子导电材料常由聚合物基材

    和离子导电组分复合而成，

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