CN119579665A 一种基于获取点云图像的偏移相机外参的快速配准方法 （智洋创新科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119579665A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510138223.2

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人智洋创新科技股份有限公司

地址255000山东省淄博市高新区青龙山

路9009号仪器仪表产业园10号楼

(72)发明人李玉峰聂树刚侯松杨帆马晓礼

(74)专利代理机构山东竹森智壤知识产权代理

有限公司37382

专利代理师吕利敏

(51)Int.Cl.

G06T7/33(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书3页说明书8页附图7页

(54)发明名称

一种基于获取点云图像的偏移相机外参的

快速配准方法

(57)摘要

CN119579665A本发明属于输电线路智能运检的技术领域，更具体地，涉及一种基于获取点云图像的偏移相机外参的快速配准方法。所述方法包括：获取同一相机拍摄的原始图像与偏移图像，分别完成杆塔检测并标记主线路杆塔；使用特征提取匹配方法对两幅图像完成图像匹配并计算偏移量；利用原始图片和同时刻采集点云之间的配准信息，结合原始图像与偏转图像之间的特征匹配信息，完成偏转图像与原始时刻采集点云之间的自动配准，进而实现偏移图像下的点云测距。本发明可以有效地解决输电场景下相机偏