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基于arduino的门禁系统

3.3代码关键部分说明

*RFID卡片UID读取与存储：`mfrc522.uid.uidByte`数组存储了读取到的卡片UID，我们需要先读取并记录下授权卡片的UID，将其存入`authorizedUIDs`数组。

*授权验证逻辑：通过`memcmp`函数比较读取到的UID与授权列表中的UID是否一致。

*门锁控制：通过控制继电器模块的通断来控制电磁锁的供电，从而实现开门和关门。`openDoor()`函数中包含了开门延时，延时结束后自动关门。

*状态指示：通过控制LED的亮灭和蜂鸣器的鸣叫模式来提供清晰的状态反馈。`beep()`函数封装了蜂鸣器的控制。

3.4UID获取与授权列表配置

在实际部署前，需要先获取你手中RFID卡片的UID。可以先编写一个简单的读卡程序，仅用于读取并打印卡片UID到串口监视器，然后将这些UID手动添加到代码中的`authorizedUIDs`数组里。

四、系统组装与调试

完成硬件连接和软件编写后，就进入了系统组装与调试阶段，这是验证系统功能、发现并解决问题的关键过程。

4.1硬件组装

*将所有电子元件按照电路设计图焊接或通过杜邦线连接到面包板/洞洞板上。

*若追求更稳定和紧凑的结构，可以考虑制作PCB板。

*将Arduino、继电器、电源模块等固定在合适的外壳内，RFID读