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室内机器人平台设计中SLAM技术的创新与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，室内机器人凭借其高效、智能、便捷等显著优势，在现代生活和工业领域中扮演着愈发关键的角色。在日常生活场景里，扫地机器人能够自主规划路径，完成地面清洁任务，让人们从繁琐的家务劳动中解脱出来；陪伴机器人可以与人类进行互动交流，为老人、儿童提供陪伴服务，极大地提升了生活的便利性和舒适度。在工业领域，室内机器人同样发挥着不可或缺的作用，物流搬运机器人能够在仓库等环境中快速、准确地搬运货物，显著提高了物流效率；巡检机器人可以对工业设备进行实时监测，及时发现潜在的故障隐患，保障了生产的稳定运行。

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