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2026年大学工业机器人技术(机器人安全操作)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人急停回路中，下列哪种元件属于“强制导向常闭触点”？

A.普通继电器常闭触点

B.安全继电器常闭触点

C.固态继电器输出端

D.晶体管集电极开路

答案：B

2.在ISO10218-1:2011中，机器人本体的安全控制等级最低要求为：

A.PLa

B.PLb

C.PLc

D.PLd

答案：C

3.当机器人处于“T1手动低速模式”时，其最大工具中心点（TCP）速度被限制为：

A.150mm/s

B.250mm/s

C.500mm/s

D.1000mm/s

答案：B

4.下列关于安全围栏开口高度的说法，符合GB/T15706-2012的是：

A.开口下沿距地面≤300mm

B.开口下沿距地面≤400mm

C.开口下沿距地面≤500mm

D.开口下沿距地面≤600mm

答案：A

5.在机器人安全风险评估矩阵中，发生概率“P2”与伤害程度“S3”对应的推荐风险等级为：

A.RL1（可忽略）

B.RL2（可接受）

C.RL3（需降低）

D.RL4（不可接受）

答案：D

6.安全光幕的“盲区”是指：

A.发射器与接收器之间的空气间隙

B.光幕最下端一束光轴到地面的垂直距离

C.光幕最上端一束光轴到机器人底