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融合势场法与遗传算法的机器人路径规划：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在机器人技术的发展进程中，路径规划始终处于核心地位，是实现机器人自主导航与智能决策的关键环节。机器人路径规划旨在为机器人在给定的工作空间内，依据特定目标与约束条件，寻觅一条从起始点抵达目标点的最优或近似最优路径。这一问题的解决效果，直接关乎机器人的工作效率、任务完成质量以及运行安全性，广泛应用于工业制造、物流运输、医疗服务、军事侦察等诸多领域。

随着机器人应用场景的日益复杂多样，传统路径规划算法在应对高维、动态、不确定性环境时，暴露出诸多局限性。例如，A*算法和Dijkstra算法等经典搜索算法，