家电装配机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH5_（2）.Yaskawa Motoman MH5机器人结构与工作原理.docx

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YaskawaMotomanMH5机器人结构与工作原理

1.机器人基本结构

1.1机械结构

YaskawaMotomanMH5是一款小型六轴工业机器人，适用于家电装配等高精度作业。其机械结构主要包括以下几个部分：

基座（Base）：机器人基座是支撑整个机器人的基础部件，通常固定在地面上或工作台上。基座内部包含了机器人的电源、控制系统和通信模块。

第一轴（Axis1）：即基座旋转轴，负责机器人的水平旋转。通过电动机和减速器驱动，使机器人能够覆盖较大的工作范围。

第二轴（Axis2）：即肩部轴，负责上臂的垂直摆动。通过电动机和减速器驱动，使机