运动控制期末复习实用资料.docxVIP

1???测速误差率????=?11×100%=14×100%≈0.098%当转速n=150r/min

1???测速误差率????=?11×100%=14×100%≈0.098%当转速n=150r/min时n=?1==102.4测速误差率????=?11×100%

A．交流电机数学模型是一个单输入单输出的线性系统B．异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合系统C．异步电动机变压变频调速时需要进行电压(或电流)和频

满足一般调速要求,低速时需适当提高定子电压,以近似补偿定子阻抗压降。恒定子磁通φms、恒气隙磁通φm和恒转子磁通φmr的控制方式均需要定子电压补偿,控制要复杂一

(2)当电动机负载过大而堵转时,Ui*和Uc各为多少?解:(1)转速反馈系数:==0.01当???=5?，转速n=??==500???电流反馈系数β==0.37

填空题

1.单闭换比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于他能够随着负载的变化而相应的改变，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

2.双闭环调速系统中，当ASR输出达到限幅值Um*，转速外环呈状态,转速变化对转速环不会产生影响,双闭环系统变成一个调节系统

3.调速系统采用旋转编码器进行数字测速的方法有三种，分别是：

4.转速、电流双闭环调速系统中