珠宝加工机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_2.FanucCRX-10iA-L硬件介绍.docx

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2.FanucCRX-10iA/L硬件介绍

在珠宝加工领域，FanucCRX-10iA/L机器人因其高精度、高可靠性和灵活性而备受青睐。本节将详细介绍FanucCRX-10iA/L机器人的硬件组成部分，包括机械结构、控制系统和传感器等，帮助您更好地了解和使用这款机器人。

2.1机械结构

FanucCRX-10iA/L机器人的机械结构设计旨在满足珠宝加工的各种需求。以下是其主要机械部件的详细介绍：

2.1.1机械臂

机械臂是FanucCRX-10iA/L机器人的核心部件，负责执行各种运动任务。该机械臂具有6个自由度（DOF），能够