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打磨机器人视觉系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

打磨机器人视觉系统集成工程师岗位招聘考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.打磨机器人视觉系统常用的图像传感器类型有CCD和______。

2.相机标定的核心是求解______参数（内参+外参）。

3.机器人与视觉系统通讯常用的工业协议有Profinet、EtherNet/IP和______。

4.图像预处理中，去除椒盐噪声常用的滤波算法是______。

5.视觉定位中，提取工件轮廓的经典算子是______算子。

6.手眼标定分为Eye-in-Hand和______两种类型。

7.3D视觉系统常用的深度感知技术有结构光和______。

8.相机标定板的常用类型有棋盘格和______。

9.机器人坐标系中，与视觉定位直接关联的是______坐标系。

10.视觉系统定位精度主要受标定误差和______影响。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器更适合高速打磨场景？

A.CCDB.高速CMOSC.普通CMOSD.都一样

2.相机内参标定不包含以下哪个参数？

A.焦距B.主点坐标C.机器人关节角D.畸变系数

3.实时性要求高的机器人-视觉通讯优先选哪种协议？

A.ModbusRTUB.ModbusTCPC.ProfinetD.FTP

4.工件反光场景下，优先选哪种光源？

A.点光源B.漫反射环形光源C.直射条形