CONTROL运动控制系统22课件讲解.pptxVIP

MotioncontrolCONTROL运动控制系统芜湖职业技术学院

CONTROL调节器的工程设计方法--控制对象的工程近似处理方法芜湖职业技术学院主讲教师：张松兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院

调节器的工程设计方法开环传递函数T1、T2为小时间常数。频率特性为近似后的传递函数，(T=T1+T2)频率特性为控制对象的工程近似处理方法（1）高频段小惯性环节的近似处理T1、T2、T3…多个小惯性环节，用一个惯性环节来等效，等效时间常数T=T1+T2+T3+…

调节器的工程设计方法T=T1+T2近似相等的条件是工程计算中允许10%内的误差，近似条件控制对象的工程近似处理方法（1）高频段小惯性环节的近似处理

调节器的工程设计方法三个小惯性环节，近似处理表达式：近似的条件为控制对象的工程近似处理方法（1）高频段小惯性环节的近似处理

调节器的工程设计方法时间常数特别大的惯性环节,近似成积分环节。大惯性环节的频率特性：近似成积分环节，幅值近似为近似条件是：积分环节：控制对象的工程近似处理方法（2）低频段大惯性环节的近似处理

调节器的工程设计方法这种近似处理只适用于分析动态性能在低频段，把特性a近似地看成特性b低频段大惯性环节近似处理对频率特性的影响控制对象