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常用的中断相关指令工业机器人现场编程60课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-05-20 发布于陕西
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常用的中断相关指令工业机器人现场编程60课件讲解.pptx

    常用的中断相关指令

    ;

    学习目标

    掌握常用的中断相关指令。

    比如：CONNECT指令、ISignalDI、Idelete、

    Idisable、IEnable等;

    1、CONNECT指令是实现中断识别号与中断例行程序连接的指令。

    实现中断首先需要创建数据类型为intnum的变量作为中断的识别号，识别号代表某一种中断类型或事件，然后通过CONNECT指令将识别号与处理此识别号中断的中断例行程序相关联。;

    例如：

    VARintnumintnol;

    TRAPB;

    …

    PROCmain()

    CONNECTintnolWITHB;

    将中断识别号

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