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- 2026-05-20 发布于福建
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第11期电子学报Vol.53No.11
2025年11月ACTAELECTRONICASINICANov.2025
基于视觉与深度学习的无人机自主着陆场景感知
方法研究进展
王中天，吴一全*
（南京航空航天大学电子信息工程学院，江苏南京211106）
摘要：随着无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术的蓬勃发展，其在军事国防、智能交通、设施巡检、灾
害救援、农业管理等众多领域的应用日益广泛，成为低空经济发展的核心驱动力.自主着陆作为无人机关键核心技术
之一，直接决定了无人机作业的安全性与可靠性，尤其在电池
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