珠宝抛光机器人系列编程：Fanuc CRX-50iA_L_（8）.在线编程与离线编程.docx

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在线编程与离线编程

在珠宝抛光机器人系列编程中，编程方法主要分为在线编程和离线编程两种。这两种编程方法各有优缺点，适用于不同的应用场景。本节将详细介绍这两种编程方法的原理和具体操作步骤。

在线编程

原理

在线编程是指直接在机器人上进行编程和调试的方法。通过示教器或远程操作，操作员可以实时控制机器人的运动路径和动作，观察并调整机器人的行为，直到达到预期的效果。在线编程的优点是简单直观，适合简单的任务和现场调试。缺点是效率较低，不适合复杂路径的编程，且可能影响生产效率。

内容

1.使用示教器进行在线编程

示教器是机器人编程中最常用的工具之一，通过示教器可以