面向分布式空地通感一体化网络的无人机3D定位算法.pdfVIP

第47卷第4期电子与信息学报Vol.47No.4

2025年4月JournalofElectronicsInformationTechnologyApr.2025

面向分布式空地通感一体化网络的无人机3D定位算法

黄逸邹锐卓石运梅*

(同济大学信息与通信工程系上海201804)

摘要：无人机定位不仅能够提高无人机操作的安全性和效率，还为各种低空经济活动提供了技术保障。传统蜂

窝定位技术依赖于专用的定位导频，不仅需要大量的导频开销，且在3D定位精度上存在限制。针对该问题，该文

提出了一种空地协同的通感一体化网络中的多基站分布式无人机3D定位方法，根据多信号分类算法(MUSIC)得

到多个发射信号经过目标无人机折射并到达接收站的时延估计，进而利用椭圆定位算法得到无人机的3D位置估