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基于CAN总线的矿用新能源电机车通信网络设计.pdf

基于CAN总线的矿用新能源电机车通信网络设计.pdf

    ·64·《测控技术)2013年第32卷第5期

    基于CAN总线的矿用新能源电机车通信网络设计

    肖林京，张瑞雪，常龙，郭海，于志豪

    (1．山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛266590；2．国家海洋技术中心，天津300112)

    摘要：针对矿用新能源电机车控制信息高实时性的要求，设计了基于CAN2．0B和DeviceNet协议的电

    机车通信控制网络。给出了包括并联均流通信网络、充

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