CN119590421A 车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质 （上海智能网联汽车技术中心有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590421A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510082375.5

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人上海智能网联汽车技术中心有限公司

地址201403上海市奉贤区金海公路6055

号22幢

(72)发明人秦文刚殷承良代堃鹏

(74)专利代理机构上海上谷知识产权代理有限

公司31342

专利代理师陈程

(51)Int.Cl.

B60W30/165(2020.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书1页说明书6页附图1页

(54)发明名称

车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介

质

(57)摘要

CN119590421A本发明公开了一种车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质。本发明中，一种车辆控制方法应用于包括多个车辆的车辆编队，多个车辆依次排列行驶；方法包括：监测车辆编队中第一车辆的行驶状态和环境情况，若发生紧急情况发送紧急情况信息给第一车辆后方的第二车辆；第二车辆接收到紧急情况信息后，判断是否能够按照第一车辆的制动轨迹和制动方式进行安全制动；若不能，则第二车辆启动自主行驶控制策略；若能，则跟随第一车辆的制动轨迹和制动方式进行安全制动。确保编队