珠宝抛光机器人系列编程：Fanuc CRX-50iA_L_（2）.FanucCRX-50iA-L机器人硬件结构.docx

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FanucCRX-50iA/L机器人硬件结构

在开始编写FanucCRX-50iA/L机器人的程序之前，了解其硬件结构是非常重要的。本节将详细介绍FanucCRX-50iA/L机器人的主要硬件组成部分，包括机器人的本体、控制系统、传感器、工具和外围设备。通过这些内容，您将能够更好地理解机器人的工作原理和编程需求。

1.机器人本体

1.1机械结构

FanucCRX-50iA/L是一款协作机器人，设计用于在人类附近安全工作。其机械结构包括六个关节轴，每个轴都有特定的运动范围和负载能力。以下是一些关键参数：

轴1(A1)：旋转轴，负责