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珠宝装配机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（1）.珠宝装配机器人系列编程基础.docx

珠宝装配机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（1）.珠宝装配机器人系列编程基础.docx

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    珠宝装配机器人系列编程基础

    1.机器人编程环境设置

    在开始珠宝装配机器人的编程之前，首先需要设置好编程环境。KUKAKR3AGILUS机器人使用KUKARobotOperatingSystem(KUKAKRC4)作为其控制系统。以下步骤将指导您如何设置编程环境：

    1.1安装KUKAKRC4

    硬件准备：

    KUKAKR3AGILUS机器人

    KUKAKRC4控制柜

    机器人示教器

    电脑（用于远程编程和监控）

    软件安装：

    下载KUKAKRC4的最新软件包。

    将软件包通过USB或网络传输到控制柜。

    按照控制柜上的提

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