2025年下学期高二数学机器人技术与数学试题.docVIP

2025年下学期高二数学机器人技术与数学试题

一、运动控制中的函数建模与导数应用

（一）路径规划中的参数方程

某教育机器人需沿抛物线(y=x^2-4x+5)从点(A(1,2))移动到点(B(3,2))，其运动时间(t)（单位：秒）与水平位移(x)的关系满足(x(t)=t+1)（(0\leqt\leq2)）。

写出机器人纵坐标(y)关于时间(t)的函数表达式，并计算(t=1)时的瞬时速度大小；

若机器人在运动过程中受到阻力(f=kv^2)（(k=0.1)），求从(A)到(B)过程中阻力所做的功（提示：(W=\int_{a}^{b}f\cdotds)，其中(ds=\sqrt{(dx)^2+(dy)^2})）。

（二）PID控制中的导数应用

机器人在直线追踪任务中，位置误差函数为(e(t)=0.5t^2-3t+4)（(t\geq0)）。比例-积分-微分（PID）控制器的输出公式为：

[u(t)=K_pe(t)+K_i\int_{0}^{t}e(\tau)d\tau+K_d\frac{de(t)}{dt}]

若(K_p=2)，(K_i=1)，(K_d=0.