自动控制原理 第6章习题参考答案.docx

第6章习题参考答案

6.1简述校正方式的分类及其特点。

答:串联校正、反馈校正、前馈校正、复合校正。

串联校正:比较简单,易于对信号进行各种形式的变换,一般在前向通道中能量较低的部位,但需注意负载效应的影响。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正和滞后超前校正。

反馈校正:信号从高功率点向低功率点传递,一般不需附加放大器,还可以抑制参数波动,非线性因素对系统性能的影响,元件数也往往较少。

前馈校正:

作用于输入信号:将输入信号作变换,改善系统性能。

作用于扰动信号:对扰动信号测量,变换后送入系统,抵消扰动的影响。

复合校正:在反馈回路中,加入前馈校正通路,组成一个有机整体。

6.2在自

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