自动控制原理 第2章习题参考答案.docx

第2章习题参考答案

2.1什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？

答：系统的数学模型：是描述控制系统输入、输出及内部物理量之间关系的数学表达式。

常见的数学模型形式有：微分方程、传递函数、动态结构图、信号流图等。

2.2什么是传递函数？定义传递函数的前提条件是什么？传递函数有哪些特点？

答：传递函数：线性定常系统的传递函数是在初始条件为零的情况下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

定义传递函数的前提条件：零初始条件。

传递函数的特点：

当输入输出的位置确定后，传递函数表达式唯一，与输入输出信号的形式无关，只与系统的固有结构和参数有关。

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