自动控制原理 第4章习题参考答案.docx

第4章习题参考答案

4.1什么是根轨迹？绘制根轨迹的依据是什么？

解根轨迹指的是当开环传递函数中某一参数从零变化到无穷大时，闭环特征根（即闭环极点）在复平面上移动的轨迹。

绘制根轨迹的依据是幅值条件和相角条件。

4.2什么是幅值条件？什么是相角条件？这两个条件在绘制根轨迹中各起什么作用？

解幅值条件：

相角条件：

相角条件是确定s平面上一点是否在根轨迹上的充分必要条件；幅值条件可以用于确定根轨迹上某点所对应的根轨迹增益值。

4.3附加开环零点和开环极点对系统根轨迹各有什么影响？

解附加开环零点，可以使系统的根轨迹向左弯曲，从而提高了系统的稳定度，有利于改善系统的动态性