自动控制原理 第1章习题参考答案.docx

第1章习题参考答案

1.1什么是开环控制系统？具有什么特点？

答：开环控制系统是指输入量直接传输到控制器，并通过执行机构对被控对象产生控制作用，输出端与输入端之间只有顺向作用，不存在反馈回路，输出量对控制过程没有影响的系统。

特点：优点：结构简单、价格便宜；缺点：精度较低，抗干扰能力较差。

1.2什么是闭环控制系统？具有什么特点？

答：闭环控制系统是指输出量通过检测装置反馈到输入端，与输入量比较后的偏差信号作用到控制器，控制器的输出驱使执行机构调节被控对象，从而使偏差不断减小的系统。其核心是反馈，通过检测装置将输出量返回到系统的输入端，与输入量作比较，产生的偏差对系统的控制过程产生影响