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第5章习题参考答案
5.1根据给出的单位负反馈系统的开环传递函数，求在给定信号为时，系统的稳态输出。
（1）
（2）
解：（1）对于开环传递函数，其单位负反馈系统的传递函数为：
对于给定信号
当时，
幅值
相位
（2）对于开环传递函数，其单位反馈系统的传递函数为：
对于给定信号
当时，
幅值
相位
系统的稳态输出为：
5.2根据开环传递函数，绘制开环奈奎斯特曲线、确定与坐标轴的交点并判断闭环系统稳定性。
（1）
（2）
（3）
（4）
解：（1）开环传递函数的标准形式：
开环频率特性函数为：
实部和虚部表达式
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