自动控制原理 第3章习题参考答案.docx

第3章习题参考答案

3.1二阶欠阻尼控制系统的动态性能指标主要包括哪些？

解动态性能指标主要包括：上升时间、峰值时间、最大超调量及调节时间。

3.2典型二阶系统两个特征参数是什么？对系统性能有何影响？

解典型二阶系统两个特征参数是阻尼比及无阻尼自然振荡角频率。提高阻尼比可以减小最大超调量，改善系统响应的平稳性；增大阻尼比或无阻尼自振荡角频率都可以减小调节时间。

3.3线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？稳定性和哪些因素有关？

解线性定常系统稳定的充要条件是：闭环特征方程所有特征根（即闭环传递函数的极点）均位于复平面的左半平面。

线性系统的稳定性和系统本身结构、参数有关。

3.4稳