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基于RSSI和TOA融合的矿井人员精确定位方法·13·

基于RSSI和TOA融合的矿井人员精确定位方法

殷大澍

(滁州职业技术学院机电系，安徽滁州239000)

摘要：提出了一种基于RSSI和TOA融合的矿井人员精确定位方法。分析了RSSI技术和TOA技术测距

精度特性，提出了近端基于RSSI测距、较远端基于TOA测距的矿井人员定位方法，在此基础上提出了

改进卡尔曼滤波误差抑制算法，保证高精度矿井人员定位。实验结果表明，在基站与定位识别卡距离不

超过40m的范围内，本文定位方法的定位误差为3m以内。

关键词：矿井；精确定位；RSSI；TOA；滤波

中图分类号：TD65；TD76文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)05—0013—03

MinePersonnelPositioningAccurateMethodBasedonRSSIandTOA

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