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基于人工智能的自动驾驶路径规划与风险评估论文

**摘要**

基于人工智能的自动驾驶路径规划与风险评估是推动智能交通系统发展的关键环节。本文结合当前自动驾驶技术现状，探讨人工智能在路径规划中的优化策略，并分析风险评估模型对安全性的影响。通过理论分析与实践案例，提出融合深度学习与强化学习的路径规划算法，同时构建动态风险评估体系，以提升自动驾驶系统的决策效率和安全性。研究结果表明，人工智能技术的引入能够显著降低路径规划中的冗余计算，并有效识别潜在风险，为自动驾驶技术的商业化应用提供理论支持。

**关键词**

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**一、引言**

自动驾驶技术的快速发展对路径规划与风险评估提出了更高要求。传统路径