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2025年医疗AI康复机器人考题(含答案与解析)

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.医疗AI康复机器人的多模态感知系统通常不包含以下哪种传感器？

A.表面肌电传感器（sEMG）

B.惯性测量单元（IMU）

C.激光雷达（LiDAR）

D.力触觉传感器（ForceSensor）

答案：C

解析：多模态感知系统的核心是获取与人体运动相关的生理及力学信号。sEMG用于捕捉肌肉电活动，IMU监测肢体运动轨迹，力触觉传感器测量人机交互力；激光雷达主要用于环境感知，在康复场景中非必需，因此选C。

2.以下哪项是AI驱动的运动意图识别技术的核心目标？

A.提高机器人关节运动速度

B.精准预测患者下一步动作方向与力度

C.优化机器人机械结构轻量化设计

D.降低系统能耗

答案：B

解析：运动意图识别的本质是通过生理信号（如sEMG、脑电）或运动数据（如关节角度），利用机器学习模型解码患者的运动意愿，从而实现机器人与患者动作的同步协同，因此核心目标是预测动作方向与力度，选B。

3.康复机器人的力反馈控制模块中，“导纳控制”的主要作用是？

A.限制机器人最大输出力，防止损伤患者

B.使机器人根据接触力主动调整阻抗特性

C.实时显示患者施加的力值

D.实现机器人与外部设备的通信

答案：B