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工业机器人离线编程工程师考试试卷及答案

填空题（10题，1分/题）

1.工业机器人离线编程的英文缩写是______。

2.机器人TCP指的是______中心点。

3.常用离线编程仿真软件有RobotStudio、______（举1例）。

4.机器人关节运动的英文缩写是______。

5.机器人工作空间是末端执行器能到达的______。

6.离线编程中描述机器人位置的坐标系是______坐标系。

7.重复定位精度的常用单位是______。

8.离线编程第一步需完成______环境搭建。

9.数字量输入的英文缩写是______。

10.路径规划常见算法有______（举1例）。

单项选择题（10题，2分/题）

1.离线编程最大优势是（）

A.无需硬件支持B.精度更高C.减少现场停机D.操作更简单

2.TCP校准主要目的是（）

A.提高速度B.保证末端精度C.增加负载D.简化编程

3.路径最短的运动是（）

A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.任意运动

4.仿真中检测碰撞的功能是（）

A.碰撞检测B.路径优化C.代码生成D.设备配置

5.重复定位精度指（）

A.多次到同一点的偏差B.最大运动范围C.负载能力D.速度

6.不属于离线编程环境的是（）

A.机器人模型B.夹具模型C.示教器D.仿真引擎

7.离线编程最后一步是（）

A.路径规划B.仿真验证C.生成代码D.模型导入

8.机器人负