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基于单目视觉的移动机器人目标识别与抓取系统：技术融合与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、生活等领域的应用越来越广泛。在工业领域，移动机器人可用于物料搬运、仓储管理和自动化生产线等环节，极大地提高了生产效率和质量，降低了人力成本。在生活领域，移动机器人也逐渐走进人们的日常生活，如家庭清洁机器人、医疗护理机器人、服务机器人等，为人们的生活带来了便利。

在移动机器人的众多任务中，目标识别与抓取是其关键功能之一。准确地识别目标物体并完成抓取操作，对于移动机器人在复杂环境中执行任务至关重要。而视觉技术作为移动机器人获取环境信息的重要手