现代控制理论基础 第5版 课件 8.Matlab在本书的应用.ppt

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Matlab为分析系统的稳定性提供有多个专用函数,例如,poly、roots和eig,通过调用它们,可得出线性定常系统的相关值,然后判别该系统的稳定性。四、控制系统的稳定性分析1.利用A矩阵特征值利用eig(A)函数求取特征值,依特征值符号判定。例7-8应用Matlab求下面系统(平衡状态下)稳定性在命令窗口编写下列程序A=[0,1;-1-1];eig(A);运行后显示如下ans=-0.5000+0.8660j-0.5000-0.8660j,所以系统在平衡状态x=0是渐近稳定的。两个特征根分别为2.求解李雅普诺夫代数方程

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