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现代控制理论基础 第5版 课件 1 线性系统的状态空间描述.ppt

现代控制理论基础 第5版 课件 1 线性系统的状态空间描述.ppt

    *参考式(1-87)，状态空间表达式为*第五节由系统的结构图建立状态空间表达式由于系统结构图通常都是由一些典型结构组成，下面先介绍一些常见的典型结构图相对应的状态变量图以及对应的状态空间表达式。一、典型结构图的状态变换图及状态空间表达式1、积分环节积分环节的结构图和对应的状态变量图，如图1-11所示。图1-11积分器的结构图及状态变量图a)结构图b)状态变量图*

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