1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

现代控制理论基础 第5版 课件 5 线性定常系统的综合.ppt

现代控制理论基础 第5版 课件 5 线性定常系统的综合.ppt

    而状态误差方程状态误差由上式可见，(A-BK)的特征值与(A-GC)的特征值可以分别配置，互不影响。两种特征值可以分别配置，互不影响的方法，称为分离定理5-7。*耦合是生产过程控制系统中普遍存在的一种现象，尤其是在一个多输入-多输出(MIMO)系统中，每一个输入都会影响多个输出，每个输出会受多个输入的控制。当一个控制量变化时必然会波及其它输出量的变化，这种现象称为耦合。**第六节解耦控制系统的综合解耦:就是消除系统间耦合关联作用。目的:是使一个输入仅控制一个输出。方法：前馈补偿器解耦；状态反馈解耦。*状态反馈闭环传递函数矩阵为

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >