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现代控制理论基础 第5版 课件 7.状态空间分析在工程中应用.ppt

现代控制理论基础 第5版 课件 7.状态空间分析在工程中应用.ppt

    *第七章状态空间分析法在工程中的应用第一节单倒置摆系统的状态空间设计第二节第三节液压伺服电机最优控制系统高精度直流调速系统的状态空间设计高精度直流调速系统的状态空间设计*线性控制理论在工程设计中应用最广泛的是状态空间综合方法，也就是状态反馈与状态观测器的相关理论与方法。本章通过三个工程实例予以说明状态空间分析方法的具体应用。*许多工业工程和军事工程中的运动控制系统，其控制思路和方法均来自于倒立摆的控制机理。例如，工业机器人行走的平衡控制、海洋钻井平台的稳定控制、火箭发射器的垂直控制和飞行器飞行的姿态控制等等。第一节

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