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自动驾驶中多传感器融合的技术路径分析

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

自动驾驶系统感知层概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1感知系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2主要传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3各传感器性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

多传感器融合技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1融合层次与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18