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多无人机协同任务规划.pdfVIP

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  • 约 40页
  • 2026-05-22 发布于河北
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多无人机协同任务规划.pdf

    题目多无人机协同任务规划

    摘要：

    随着科学技术的发展，无人机已逐步成为不可或缺的主战装备，行的任务

    由传统的侦察、预警、监视等战斗支援，己经开始向侦察、干扰、打击、评估一体

    化作战方向发展。本文主要研究了多无人机协同任务路线规划和无人机调度的任务

    规划问题。首先运用模糊聚类分析对初始目标群进行分类，运用重心法模型对目标

    群精细划分，

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