GBT 47231-2026工业重载移动机器人性能要求及测试方法培训PPT课件.pptxVIP

GB/T47231-2026工业重载移动机器人性能要求及测试方法培训

目录02性能要求01标准概述03测试方法04应用与案例05培训实施06总结与资源

标准概述01

标准背景与目的行业需求驱动随着工业自动化升级，重载移动机器人在物流、制造等领域应用广泛，但缺乏统一性能评估规范，亟需标准化以保障安全性和可靠性。国际接轨目标参考国际先进标准（如ISO3691-4），推动中国重载机器人技术与国际标准体系对接，提升全球竞争力。旨在解决不同厂商产品性能参差不齐的问题，通过明确测试方法确保机器人负载能力、导航精度等核心指标的一致性。技术规范统一

范围与适用性涵盖制造业车间、仓储物流、港口码头等重载搬运场景，不适用于防爆或特殊环境（如核工业）的专用机器人。明确适用于额定负载≥1000kg的工业移动机器人，包括AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）等重载类型。标准内容贯穿机器人设计、生产、验收及运维阶段，为制造商、用户及检测机构提供全流程技术依据。不涉及机器人机械结构材料标准或通信协议细节，相关要求需参照其他专项标准（如GB/T33265-2016）。适用机器人类型应用场景覆盖全生命周期管理排除范围说明

主要定义与术语重载移动机器人定义为通过自主或半自主方式在工业环境中运输重型物料或设备的移动平台，需具备动态避障和路径规划能力。测试环境要求规定标准测试场地应具备平整硬质地面、光照强度