CN119600164A 由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质 （北京三星通信技术研究有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600164A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311160890.8

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人北京三星通信技术研究有限公司

地址100028北京市朝阳区太阳宫中路12

号楼15层1503

申请人三星电子株式会社

(72)发明人刘志花叶芷彤彭雄峰王强赵淳龙成映勋

(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限

公司11286

专利代理师张军曾世骁

(51)Int.Cl.

G06T15/00(2011.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G06T7/593(2017.01)

G06T7/70(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书2页说明书13页附图4页

(54)发明名称

由电子设备执行的方法、电子设备和存储介

质

(57)摘要

CN119600164A本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域。该方法包括：获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据；基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图，在帧图像是关键帧时，获得帧