CN119599236A 一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及设备 （广州地铁设计研究院股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119599236A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510142260.0

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人广州地铁设计研究院股份有限公司

地址510010广东省广州市越秀区环市西

路204号

(72)发明人李泽龙王仲林聂涔吴嘉刘皓王海鑫王成童有超

(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100

专利代理师罗毅萍张芬

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G06Q50/40(2024.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及

设备

(57)摘要

CN119599236A本发明公开了一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及设备，航线规划方法，包括：获取目标区域的覆盖面数据；目标区域划分为多个相同大小的连续正方形栅格；目标区域包括航线起始点及航线终止点；根据覆盖面数据，计算正方形栅格的栅格置信度；根据覆盖面数据，构建目标区域的网状拓扑结构；根据栅格置信度，确定网状拓扑结构中多条拓扑路径的路径成本；根据路径成本，得到航线起始点至航线终止点的目标航线。本发